VisDrone 2021
VisDrone2021 数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE 团队收集。基准数据集由 400 个视频片段组成,由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成,由各种无人机摄像头拍摄,涵盖了广泛的方面,包括位置(取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市)、环境(城市和乡村)、物体(行人、车辆、自行车等)和密度(稀疏和拥挤的场景)。请注意,数据集是使用各种无人机平台(即具有不同型号的无人机)、在不同场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些框架使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点进行手动注释,例如行人、汽车、自行车和三轮车。为了更好地利用数据,还提供了一些重要的属性,包括场景可见性、对象类别和遮挡。
OpenDataLab 收录